绣春刀是明朝特务机关锦衣卫、御林军概念性质的佩刀。绣春刀外形综合了堪合时期日本输入中国的倭刀的特点，到中晚期更偏向于明代本土特殊定制的工部腰刀。
宋人化用“绣衣春当霄汉立”一句中的“绣春”做了园名,到了明代，明人将锦衣卫、御林军配刀称作“绣春刀”，是语出有典,大有寓意的，以示锦衣卫、御林军与皇家的关系密切早期。
对于绣春刀的样子，历史上并没有留下可靠的文字，也没有发现它的出土文物，后代的很多人只能根据当时明朝绘画中的寥寥几笔对其进行考证。
从外表的形状上来说，绣春刀是从唐刀而演变过来的，将之前的唐刀和梅花刀等特点全部展现出来。而且还要比明朝雁翎刀轻便许多，绣春刀除了刀脊是笔直的之外，刀刃还带有一些细微的弧度。
最新的说法是，绣春刀最大的特点在于刀鞘上面有鞘裙，裙底织有排穗。其它特征和明朝腰刀无异。
明世宗朱厚熄《千家诗》写到：“大将生来胆气豪，腰横秋水雁翎刀。风吹锣鼓山河动，电闪旌旗日月高……”由此看来，雁翎刀才是明朝军队标配军刀，武力值极强，并佩于腰间，是为腰刀的一种。
关于绣春刀《出警入跸图》中绘有详细的样式，但具体在明万历年间，到底此腰刀是否就被称为绣春刀目前还没办法考证了。
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